دورایمون، نوبیتا و دوستانش با استفاده از یک کشتی هوایی با قابلیت سفر در زمان، به دنبال یوتوپیای افسانه‌ای، سرزمینی بی‌عیب و نقص در آسمان که همه در آن با خوشبختی زندگی می‌کنند، می‌روند.